10月24日，智元机器人宣布灵犀X1面向全球正式开源，软硬件图纸和代码上线至GitHub，开发指南则发布在智元机器人官网上。这款高自由度、模块化设计的人形机器人身高133厘米，重约33公斤。彭志辉，也被称为“稚晖君”，是智元机器人的联合创始人之一。